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机械原理课程设计--铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析.doc_淘豆网铰链式鄂式破碎机连杆机构的运动分析五、要求：1）选择适当比例尺画出机构简图。2）用所学的计算机语言编写程序，对机构进行运动分析和受力分析，打印程序和计算结果。。

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《平面机构运动简图及自由度》按相对运动形式分：①转动副：（也可叫回转副或铰链）只能产生相对转动。②移动副。原动件以箭头表示。例：鄂式破碎机注意：①简图上必须给构件编号，给转动副标注字。