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电机连杆机械

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一种电机驱动单连杆机械手的有限时神经网络控制方法_。本发明涉及一种电机驱动单连杆机械手的有限时神经网络控制方法,包括:(1)建立电机驱动单连杆机械手的数学模型和带有死区和输入饱和限制的执行器非线性模型;(2)确定。

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